Das Dorf Unterhausen im oberbayerischen Landkreis Neuburg-Schrobenhausen wurde urkundlich erstmals im Pappenheimer Urbar von 1214 erwähnt.

Im Mittelalter und noch weit bis ins 19. Jahrhundert war für Unterhausen ein anderer Name gebräuchlich, der eine frühere Gründung nahelegt: „Gremoltzhausen“, „Gremmeltshausen“, später dann auch „Grünwaldhausen“ lassen vermuten, dass als Namensgeber ein Grimoald Pate stand.